Подвижное соединение двух деталей, которые могут совершать относительное вращение вокруг оси (цилиндрический шарнир) или вокруг точки (шаровой шарнир). Цилиндрический шарнир представляет собой вал, вращающийся в подшипнике скольжения или качения; шаровой шарнир имеет вид шара, входящего вшаровую выточку или сферическую обойму.
Такие механизмы получили широкое распространение в машинах, приборах и устройствах самого различного назначения. Шаровой шарнир сложен в изготовлении, поэтому в механизмах и машинах часто заменяется карданным механизмом.
Шарниры используют не только в машинах, но и в строительных конструкциях (фермах), где они служат для разгрузки элементов конструкции от изгибающих усилий и уменьшения температурных напряжений.